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CI-B02GS03T模块数据手册

模块介绍

概述

本模块是针对离线语音应用方案开发的一款通用、便携、低功耗高性能的金手指插件式语音识别模块,型号为:CI-B02GS03T,模块的主芯片为CI1102,支持本地200条命令词以下的离线语音识别。

模块框图

图1 模块原理框图

本模块具有以下特点:

模块体积小巧,长宽为20mm×20mm,工作电压为4.5V-5.5V,板载一颗8MB NorFlash,带1路麦克风接口、1路喇叭接口、1路5V电源输入接口、1路I2C接口、2路UART接口、2路GPIO接口及3路PWM接口。模块采用双面金手指排插式设计,方便应用设计和焊接。

  • 模块主芯片CI1102支持离线神经网络计算,支持单麦克风降噪增强,单麦克风回声消除,360度全方位拾音,可抑制环境噪音,保证嘈杂环境中语音识别的准确性。使用本模块进行离线语音识别不依赖网络,时延小,性能高,可实现97%以上的高识别率,10米超远距离识别,响应时间最快可达0.2S。
  • 模块可以应用于有能耗等级要求的产品和电池供电类产品中,非播音状态下运行功耗≤150mW,播音状态下的最大功耗1.5W(外接4欧-3W喇叭)。
  • 高可靠性,模块选材均选用工业级器件,通过了包括双85高温高湿测试在内的多项可靠性实验,可应用在对可靠性要求极高的家电产品中。

模块可以和配套的功能底板使用,更多功能底板的详细信息,请点击:☞CI-B02GS02T-MB开发板套件说明

模块主芯片介绍

CI1102系列芯片是一颗专用于语音处理的人工智能芯片,可广泛应用于家电、家居、照明、音箱、玩具、穿戴设备、汽车等产品领域,实现语音交互及控制。CI1102芯片内置自主研发的脑神经网络处理器BNPU,支持本地大词汇量语音识别和声纹识别,与内置的CPU核结合,可实现多种智能语音识别应用方案。

了解CI1102芯片更多的详细信息,请点击以下链接:

CI1102芯片数据手册

模块应用场景

本模块可作为语音识别前端+客户硬件主控板方案组合应用,也可以作为灯具、玩具等方案的单芯片主控模块。应用时需通过底板或上位机主板外接麦克风和喇叭,并通过外部接入的5V电源进行供电。

模块作为语音识别前端应用示意图

图2 模块作为语音识别前端应用示意图

CI-B02GS03T模块支持200条离线语音识别命令词,可应用于智能电风扇、取暖桌、晾衣机、小家电、玩具、照明等多种终端产品。

模块可应用的产品

图3 模块可应用的产品

模块规格

模块实物图

模块实物和芯片对应位置图

图4 模块实物和芯片对应位置图

模块实物如图4所示,模块为单面贴片,主要IC包括语音识别芯片CI1102、8MB NorFlash、音频功放、电源芯片等。语音指令从麦克风输入,经语音IC识别处理后,将反馈播报音发送至音频音频功放驱动喇叭播放声音。音频功放最大驱动功率为1.1W@8Ω和2W@4Ω。模块内部通过一路Codec实现了回声消除,正常运行下回声有效抑制的信噪比最大范围为-10dB到-15dB。

模块尺寸及硬件接口定义

模块尺寸图

图5 模块A面尺寸及引脚定义图

模块引脚图

图6 模块B面尺寸及引脚定义图

如图5、图6所示,模块形状为正方形,尺寸为20±0.15mm×20±0.15mm,PCB板厚为1.0±0.1mm,模块总厚度为3.1±0.1mm,用户可根据此尺寸设计结构。

本模块有以下功能接口:

  1. 麦克风接口,请在底板上设计麦克风插座或者焊点,并在麦克风接口线路上增加ESD器件。为保障好的语音识别效果,建议采用灵敏度为-32±3dB,信噪比≥65dB的麦克风,请点击 ☞参考麦克风器件 了解更多信息;
  2. 喇叭接口,请在底板上设计喇叭插座或者焊点,并在喇叭接口路上增加ESD器件。为保障好的语音播报效果,建议采用带腔体的喇叭,请点击 ☞参考喇叭器件 了解更多信息;
  3. UART0接口可用于模块固件升级,底板上请设计对应的插针方便后续升级;UART1接口与主控MCU通讯,PWM信号主要应用于灯控和红外控制信号收发,引脚顺序请参考图5和图6。本模块的所有UART接口均可配置为GPIO口。

模块全部对外引脚的功能描述如表2所示:

表2 模块引脚对照表

管脚号 管脚名称 I/O类型 IO驱动能力 IO上电默认状态 功能定义
1 TX1 IO,T+U 4mA IN,T+U 1.UART1_TX
2.GPIO[23]
2 RX1 IO,T+U 4mA IN,T+U 1.UART1_RX
2.GPIO[24]
3 MIC- I - IN 麦克风负极
4 PG_EN IO,T+U 4mA IN,T+U 1.PE_EN
2.GPIO[31]
5 MIC+ I - IN 麦克风正极
6 PWM2 IO,T+U 4mA IN,T+U 1.PWM_2输出
2.GPIO[35]
3.ADC2_IN
7 I2C-INT IO,T+U 4mA IN,T+U 1.IIC-INT
2.PWM_0输出
3.GPIO[37]
4.ADC0_IN
8 PWM5 IO,T+U 4mA IN,T+U 1.PWM_5输出
2.GPIO[20]
3.IIC1_SCL
9 PWM4 IO,T+U 4mA IN,T+U 1.PWM_4输出
2.GPIO[19]
3.IIC1_SDA
10 SCL0 IO,T+U 4mA IN,T+U 1.IIC0_SCL
2.GPIO[3]
11 SDA0 IO,T+U 4mA IN,T+U 1.IIC0_SDA
2.GPIO[2]
12 RX0 IO,T+U 4mA IN,T+U 1.UART0_RX
2.GPIO[1]
13 SPK- O - OUT 喇叭输出
14 TX0 IO,T+U 4mA IN,T+U 1.UART0_TX
2.GPIO[0]
15 SPK+ O - OUT 喇叭输出
16 GND P - - 地信号
17 +5V P - - 5V电源

上表中标注符号释义如下:

I:input

O:output

IO:bidirectional

P:power or ground

T+D:tristate plus pull-down

T+U:tristate plus pull-up

OUT:power-on defaults to output mode

IN:power-on defaults to input mode

模块电气特性参数

表3 模块引脚对照表

参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 备注
模块供电电压 / 4.5 5 5.5 V NOTE1
模块播音状态电流(正常音量) 8欧3W喇叭 / 70 / mA NOTE2
模块工作电流 / / 40 / mA NOTE3
安静环境下监听状态电流 5V供电 / 29 / mA /
芯片IO接口电压 / 3 3.3 3.6 V /
模块UART接口电压 / 3 3.3 3.6 V /

NOTE1:5V为模块典型供电电压,输入超过5.5V电压会损坏模块。

NOTE2:模块播音状态下最大电流能达到250mA,按照两倍余量原则上需要为模块提供一组驱动能力为500mA的电源供电。

NOTE3:典型值测试时为静音状态。最大值为识别并播音状态。

模块温湿度参数

模块的温湿度参数如表4所示。

表4 温湿度参数表

参数 最小值 典型值 最大值 单位 备注
模块工作环境温度 -20 25 85 °C /
模块存储环境温度 -20 25 100 °C /
模块存储湿度 0% / 5% RH /

模块应用

模块底板设计参考

使用本模块需要设计调试底板或上位机主板,调试底板的主要作用是用于承载本模块、给模块板提供电源、放置麦克风和喇叭插座、与主控通讯电路以及其它功能电路的转接。 模块供电输入端需放置一个100uF的电容和5V稳压管,喇叭和麦克风插座附近添加ESD器件,PG_EN管脚需设计有跳线和4.7K的上拉电阻,方便通过跳线进入升级模式。 底板上需要设计UART0外接的排针,以方便模块升级。参考设计如下图所示。

模块底板参考设计

图7-1 模块底板原理图参考设计

模块底板参考设计

图7-2 模块PCB封装推荐

模块上电及启动

使用本模块时,将模块安装于底板或上位机主板上,接上喇叭和麦克风,模块的5V供电电源上电后模块即可启动,上电后若无异常喇叭会播报开机提示音,此时UART口会有打印信息输出,用户可将该UART口用USB串口调试助手等工具接到电脑上,在电脑的串口调试窗口查看打印信息,出现如图8所示的打印信息则表明模块启动正常。注意模块的UART接口为3.3V电平高速串口,若与5V电平的系统对接需要进行电平转换。

模块的5V电源会经模块上的LDO和DCDC芯片转换为3.3V和1.2V为主芯片供电。模块上的音频功放采用5V电源供电。5V供电需保证500mA的额定供电电流,要求电源稳定,纹波在30mV以内。

模块启动后的一个参考打印信息

图8 模块启动后的参考打印信息

模块默认命令词

如果是为客户供货的模块,通常在出厂前会烧录客户指定命令词条的专用固件。如果客户未指定命令词,模块会自带通用固件。通用固件自带默认命令词,供用户测试使用,其命令词如下图所示:

模块默认命令词

图9 模块默认命令词

模块默认串口通讯协议

烧写了通用固件的模块支持串口通讯,用于和上位机或对接的系统通讯。该串口的协议可扩展,有以下特点:

  • 完整传输包,包含:头尾,长度,校验,消息类型,消息序列号。
  • 支持变长命令,方便扩展。
  • 消息类型(命令,通知,回复)。
  • 命令消息,可配置,回复ACK。通知消息无ACK。
  • 消息格式将与bootloader升级的相同,通过header来与bootloader协议区分。
  • 默认波特率使用9600。
  • 注意:模块的UART0接口默认为打印输出接口。如需UART0作为上述串口协议接口,必须修改固件代码,修改方式可参照☞CI110X芯片SDK 的串口协议部分文档实现。
  • 支持的命令:查询协议版本号,查询系统版本号,设置音量(音量分级在user_config.h中定义),播放本地播报音,复位命令等,具体协议格式如下图所示:

串口协议格式

图10 串口协议格式

举例说明1:

A5 FC 07 00 A0 91 18 01 55 E0 01 00 00 1B 9B 02 FB解析如下,

A5 FC:head

07 00:有效数据为7byte

A0 :这是命令词信息

91 :命令号码为0x91(本次数据内容为命令词数据)

18 :包序号,本串口第0x08次外发数据,该数值不断累加

01 55 E0 01 00 00:当前命令词的唯一数据

1B :命令词阈值

9B 02:累加和

FB:结尾数据

备注:如果应用中仅关注命令词和阈值,则只关注蓝色部分的7个有效数据就可以了。

举例说明2:

A5 FC 02 00 A3 9A 17 00 B1 05 02 FB 解析如下:

A5 FC :head

02 00:有效数据2byte

A3 :当前为通知数据

9A :命令号码为0X9A(本次数据内容为语音模块内容改变)

17 :本串口第0x07次外发数据,该数值不断累加

00 B1:有效数据。(本数据表示进入唤醒状态)

05 02:累加和

FB:结尾数据

备注:该数据为通知数据,用户根据情况选择使用该信息。

更多的内容解析数据可以可参照☞CI110X芯片SDK 中的串口协议部分。下图为一个协议数据参考截图:

串口协议数据参考截图

图11 串口协议数据参考截图

软件开发

若模块自带的默认固件无法满足用户需求,用户也可以自行进行软件开发,修改模块的命令词、播报音、串口通讯协议以及其他功能。

软件开发流程主要包括以下几个步骤:

  • SDK开发包资料下载
  • 模型制作(语言模型+声学模型)
  • 语音合成
  • 命令词信息表与音频文件关联
  • 固件打包

详细开发流程请点击☞CI110X芯片SDK 了解。

请注意:用户自行开发本模块的SDK时,需注意将CI1102芯片的Pin47(MICP_R)配置为麦克风输入脚、Pin43(MICP_L)配置为AEC信号输入脚。

固件烧录

烧录前准备工作

用户烧录模块固件前,需要准备以下物品:

  • 待烧录的模块
  • USB转串口工具
  • 固件烧录工具(pack_update_tool.exe)
  • 固件信息(*.bin格式的文件)
  • 接口匹配的麦克风
  • 接口匹配的喇叭
  • 杜邦线若干

固件烧录需准备的物品

图12 固件烧录需准备的物品

硬件连接并烧录

以上图的USB转串口工具为例,在烧录前先将USB转串口的电源、地、串口收发引脚分别和模块对应的引脚连接,(注意USB转串口的RXD和TXD分别对应模块的UART0_TX和UART0_RX),同时短接模块的PG_EN和旁边的引脚(模块的背面有相关的丝印,也可根据丝印提示查找相关的位置,或采用启英泰伦标准底板连接UART0口的排针和烧录使能脚)。模块烧录串口接线图如下图所示。

模块与USB转串口工具连接图

图13 模块与USB转串口工具连接图

打开固件烧录工具(该工具可以在SDK开发包中CI110X_SDK\tools目录找到PACK_UPDATE_TOOL.exe),根据芯片选择对应的型号,点击固件升级按钮,选择制作好的固件文件,并找到对应的电脑分配给USB转串口工具的串口端口号。准备工作就绪后,将模块的PG_EN引脚的插针与USB工具上的3.3V短接(拉高PG_EN管脚电平),模块上电后即可进入固件升级模式,开始下载固件。若电脑无法识别USB转串口工具,请首先安装对应的驱动程序。

固件烧录工具示意图

图14 固件烧录工具界面示意图

烧录后功能测试

固件烧录结束后,建议对模块进行功能测试,以验证烧录固件是否成功。功能测试前待测模块需首先连接麦克风以、喇叭,通电确认是否能有上电播报音,并用唤醒词和命令词测试是否能正常唤醒和识别,如果均能正常工作,则模块功能正常,烧录成功;否则,烧录失败,需进一步探其原因。

使用中可能出现的问题和解决方法

本章节列举了一些模块使用中可能遇到的问题和对应的解决方法。

  • 模块不能烧录和更新固件。 出现上述问题后,请检查以下操作点:
    1. 模块上电前是否已拉高PG_EN管脚(按上文图13描述和旁边的管脚短接);
    2. 串口管脚是否接对,TX和RX是否有接反,电脑端USB转串口工具驱动是否正常,PC端烧录工具是否选择了正确的串口号;
    3. 如以上两点检查无误后,模块还不能烧录,需要使用万用表测量模块供电电压5V、3.3V、1.2V是否正确,用示波器测量晶体是否起振,频率是否为12.288Mhz。各个硬件测量点参考下图。如果发现有电压或晶体出问题,考虑为模块硬件故障,请更换模块或针对模块硬件进行维修。如上述检查均无问题,请联系我司技术支持人员获取帮助。

模块测试点分布图

图15 模块检测测量点分布图
  • 模块烧录完成,上电后无播报。 出现上述问题后,请检查以下操作点:

    1. 确认烧录固件是否与板子匹配;
    2. 确认喇叭正确接好,供电正常; 采用示波器测量主芯片的语音输出测试点。无输出需检查请固件是否正确,有输出需检查模块上的功放器件是否焊接出现异常,功放是否有喇叭信号输出,如果功放有异常可更换后再测量,测量点如图15所示。如上述检查均无问题,请联系我司技术支持人员获取帮助。
  • 模块烧录完成,上电后有播报但是不识别命令词:

    1. 检查麦克风和插口的连接是否完好;
    2. 检查麦克风正负极方向是否与模块板上标示一致,没有插反;
    3. 使用万用表测量主芯片对应的MICBIAS管脚是否为2.8V左右电压,使用示波器测量麦克风输入管脚是否有输入语音波形(示波器每格电压调整为100mv档位),若信号正常需考虑固件是否正确,若信号异常需观察板子硬件是否有物理损伤,测量点如图15所示。如上述检查均无问题,请联系我司技术支持人员获取帮助。

其它应用注意事项

  • 因为CI1102芯片ESD等级较高并且模块设计为方便用户扩展,所以模块上没有设计ESD器件,对于ESD要求很高的产品可以在底板添加ESD器件,添加位置为麦克风、喇叭、电源插座位置。建议用户在检验、焊接生产过程中佩戴防静电手环或防静电手套、指套,保障产品的质量可靠性。

  • 接插模块外接接口时,麦克风、喇叭、电源串口不可接错,同时需注意防止模块背面的测试点短路。

  • 用户可采用USB转串口工具对开发的软件进行调试,调试时需在SDK软件中相应位置加上串口打印命令,编译后生成固件并烧录,以进行验证。

  • 用户自行开发本模块的SDK时,需注意将CI1102芯片的Pin47(MICP_R)配置为麦克风输入脚、Pin43(MICP_L)配置为AEC信号输入脚。

  • 此模块板的所有IO均为3.3V电平,如果需要对接5V或2.5V逻辑电平,必须加转接电路。

  • BOOT_SEL为启动模式选择,FLASH_PG_EN为升级选择,调试使用时可焊接排针,使用跳线帽分别与中间排针短接使用。

  • 模块底板及上位机主板设计时,5V电源输入处放置容值不小于100uF的电容和稳压管。麦克风走线尽量短;麦克风走线要注意屏蔽,喇叭走线尽量短而粗,走线区域不得有其它走线跨跃。

  • 控制底板翘曲程度不大于0.5%,以防止模块焊接不良。

生产指南、存储和包装订购信息

生产存储指南

  1. 启英泰伦出厂的模块拆包后须于24小时内完成贴片,未使用完的模块需重新真空包装。

  2. 启英泰伦出厂的模块存储条件如下:

  • 真空防潮袋必须储存在温度25±5℃,湿度65%±10%RH的恒温恒湿库房中。
  • 真空防潮袋内置有湿度指示卡如下图:

湿度指示卡

图16 湿度指示卡
  1. 启英泰伦出厂的模块需要烘烤,湿度指示卡及烘烤的几种情况如下所述:
  • 拆封时如果湿度指示卡读值30%、40%、50%色环均为蓝色,需要对模块进行持续烘烤2小时;
  • 拆封时如果湿度指示卡读取到30%色环变为粉色,需要对模块进行持续烘烤4小时;
  • 拆封时如果湿度指示卡读取到30%、40%色环变为粉色,需要对模块进行持续烘烤6小时;
  • 拆封时如果湿度指示卡读取到30%、40%、50%色环变为粉色,需要对模块进行持续烘烤12小时。
  1. 烘烤参数如下:
  • 烘烤温度:125±5℃;
  • 报警温度设定:130℃;
  • 自然条件下冷却<36℃后,即可进行波峰焊接;
  • 干燥次数:1次;
  • 若烘烤后超过12小时没有焊接,请再次进行烘烤。
  1. 如果拆封时间超过3个月,模块焊接前请确认引脚的氧化程度,引脚氧化严重的模块需要去除氧化层后再焊接。
  2. 模块运转、检测及装调过程中,请确保有ESD(静电放电、静电释放)保护,装调过程请佩戴静电手套和静电手环。
  3. 模块装配前,请对全部模块进行目测、AOI 检测,以确保炉温控制、器件吸附方式、摆放方式的正确性。

包装订购信息

表5 模块批量订购及包装信息

产品型号 包装方式 每个托盘装模块数量 每包装模块数量 每箱装模块数量
CI-B02GS03T 托盘+静电袋+纸箱 140pcs 15个托盘共2100pcs 3包共6300pcs

采购和技术支持

用户如果要采购我司产品样品,请点击 ☞样品购买 ,也可以点击 ☞样品和批量采购 获取更多信息。

获取技术支持,请登录☞启英泰伦语音AI平台 或☞开发者论坛