通用输入输出(GPIO)¶

简介¶

GPIO(通用IO端口)每个GPIO端口都有相应的控制寄存器和配置寄存器。API分为两类：一类是单独操作一个pin，另一类是可同时操作一个或多个pin。提供IO输入输出状态查询接口，中断屏蔽接口、中断屏蔽查询接口、中断清除接口、中断状态查询接口、中断触发方式配置接口（可配置为：低电平触发、高电平触发、上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发）等，以满足不同应用的要求。

API¶

以下API可同时设置一个或多个PIN

函数名	描述
gpio_set_output_mode	GPIO设备输出模式配置
gpio_set_input_mode	GPIO设备输入模式配置
gpio_get_direction_status	GPIO设备获取IO方向
gpio_irq_mask	GPIO设备中断屏蔽
gpio_irq_unmask	GPIO设备取消中断屏蔽
gpio_irq_trigger_config	GPIO设备设置中断触发方式
gpio_set_output_high_level	GPIO设备输出高电平
gpio_set_output_low_level	GPIO设备输出低电平
gpio_get_input_level	GPIO设备获取输入电平

以下API用于单独设置一个PIN

函数名	描述
gpio_get_direction_status_single	GPIO设备获取一个管脚输入输出方向
gpio_get_irq_raw_status_single	GPIO设备获取一个管脚中断屏蔽前状态
gpio_get_irq_mask_status_single	GPIO设备获取一个管脚中断屏蔽后状态
gpio_clear_irq_single	GPIO设备控制一个管脚清除中断
gpio_set_output_level_single	GPIO设备控制一个管脚输出
gpio_get_input_level_single	GPIO设备获取一个管脚输入

示例¶

以下代码控制GPIO1组的pin7输出模式

Scu_SetDeviceGate((unsigned int)GPIO1,ENABLE);
Scu_SetIOReuse(PWM0_PAD,FIRST_FUNCTION);
Scu_SetIOPull(PWM0_PAD,DISABLE);
gpio_set_output_mode(GPIO1,gpio_pin_7);
gpio_set_output_level_single(GPIO1,gpio_pin_7,0);   //输出低电平
gpio_set_output_level_single(GPIO1,gpio_pin_7,1);   //输出高电平

以下代码配置GPIO1组的pin7为输入模式

Scu_SetDeviceGate((unsigned int)GPIO1,ENABLE);
Scu_SetIOReuse(PWM0_PAD,FIRST_FUNCTION);
Scu_SetIOPull(PWM0_PAD,DISABLE);
gpio_set_input_mode(GPIO1,gpio_pin_7);
if(0 == gpio_get_input_level_single(GPIO1,gpio_pin_7))//获取IO状态
{
    //INFO:输入为低电平
}
else
{
    //INFO:输入为高电平
}

以下代码配置GPIO1组的pin7的中断为双边沿触发

Scu_SetDeviceGate((unsigned int)GPIO1,ENABLE);
Scu_SetIOReuse(PWM0_PAD,FIRST_FUNCTION);
Scu_SetIOPull(PWM0_PAD,DISABLE);
gpio_set_input_mode(GPIO1,gpio_pin_7);
gpio_irq_trigger_config(GPIO1,gpio_pin_7,both_edges_trigger);//中断触发方式
NVIC_EnableIRQ(GPIO1_IRQn);

警告

IO芯片内部上下拉功能，只有一种状态（上拉/下拉），根据实际需求通过Scu_SetIOPull()接口进行控制。 eg: Scu_SetIOPull(PWM0_PAD,ENABLE);//打开内部上下拉 Scu_SetIOPull(PWM0_PAD,DISABLE);//关闭内部上下拉