通用输入输出(GPIO)¶

简介¶

GPIO(通用IO端口)每个GPIO端口都有相应的控制寄存器和配置寄存器。API分为两类：一类是单独操作一个pin，另一类是可同时操作一个或多个pin。提供IO输入输出状态查询接口，中断屏蔽接口、中断屏蔽查询接口、中断清除接口、中断状态查询接口、中断触发方式配置接口（可配置为：低电平触发、高电平触发、上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发）等，以满足不同应用的要求。

API¶

以下API可同时设置一个或多个PIN

| 函数名 | 描述 | | -------------------------- | ------------------------ | | gpio_set_output_mode | GPIO设备输出模式配置 | | gpio_set_input_mode | GPIO设备输入模式配置 | | gpio_get_direction_status | GPIO设备获取IO方向 | | gpio_irq_mask | GPIO设备中断屏蔽 | | gpio_irq_unmask | GPIO设备取消中断屏蔽 | | gpio_irq_trigger_config | GPIO设备设置中断触发方式 | | gpio_set_output_high_level | GPIO设备输出高电平 | | gpio_set_output_low_level | GPIO设备输出低电平 | | gpio_get_input_level | GPIO设备获取输入电平 |

以下API用于单独设置一个PIN

| 函数名 | 描述 | | -------------------------------- | -------------------------------- | | gpio_get_direction_status_single | GPIO设备获取一个管脚输入输出方向 | | gpio_get_irq_raw_status_single | GPIO设备获取一个管脚中断屏蔽前状态 | | gpio_get_irq_mask_status_single | GPIO设备获取一个管脚中断屏蔽后状态 | | gpio_clear_irq_single | GPIO设备控制一个管脚清除中断 | | gpio_set_output_level_single | GPIO设备控制一个管脚输出 | | gpio_get_input_level_single | GPIO设备获取一个管脚输入 |

示例¶

以下代码控制GPIO1组的pin7输出模式

Scu_SetDeviceGate((unsigned int)GPIO1,ENABLE);
Scu_SetIOReuse(PWM0_PAD,FIRST_FUNCTION);
Scu_SetIOPull(PWM0_PAD,DISABLE);
gpio_set_output_mode(GPIO1,gpio_pin_7);
gpio_set_output_level_single(GPIO1,gpio_pin_7,0);   //输出低电平
gpio_set_output_level_single(GPIO1,gpio_pin_7,1);   //输出高电平

以下代码配置GPIO1组的pin7为输入模式

Scu_SetDeviceGate((unsigned int)GPIO1,ENABLE);
Scu_SetIOReuse(PWM0_PAD,FIRST_FUNCTION);
Scu_SetIOPull(PWM0_PAD,DISABLE);
gpio_set_input_mode(GPIO1,gpio_pin_7);
if(0 == gpio_get_input_level_single(GPIO1,gpio_pin_7))//获取IO状态
{
    //INFO:输入为低电平
}
else
{
    //INFO:输入为高电平
}

以下代码配置GPIO1组的pin7的中断为双边沿触发

Scu_SetDeviceGate((unsigned int)GPIO1,ENABLE);
Scu_SetIOReuse(PWM0_PAD,FIRST_FUNCTION);
Scu_SetIOPull(PWM0_PAD,DISABLE);
gpio_set_input_mode(GPIO1,gpio_pin_7);
gpio_irq_trigger_config(GPIO1,gpio_pin_7,both_edges_trigger);//中断触发方式
NVIC_EnableIRQ(GPIO1_IRQn);

警告

IO芯片内部上下拉功能，只有一种状态（上拉/下拉），根据实际需求通过Scu_SetIOPull()接口进行控制。 eg: Scu_SetIOPull(PWM0_PAD,ENABLE);//打开内部上下拉 Scu_SetIOPull(PWM0_PAD,DISABLE);//关闭内部上下拉