微波雷达传感器RCWL0516¶
传感器简介¶
RCWL0516传感器是一款采用多普勒雷达技术、专门检测物体移动的微波感应模块。该模块具有灵敏度高、感应距离远、可靠性强、感应角度大、供电范围广等特点。广泛应用于各种人体感应照明和防盗报警等场合。
- Application使用传感器示例代码
/* 以下在`#ifdef SENSOR_MICROWAVE`和`#endif`之间的代码段,为雷达微波传感器的
测试代码,从传感器设备注册、打开、数据接收、中断处理;整个处理流程 */
#ifdef SENSOR_MICROWAVE
/**
* @brief 中断回调函数
*
*/
void RCWL_0516_callback(void)
{
mprintf("雷达微波触发\n");
}
/**
* @brief 传感器测试任务
*
* @param p 任务参数
*/
void sensor_task(void *p)
{
/* 注册传感器时,要明确传感器类型、API结构体 */
sensor_register(SENSOR_TYPE_MICROWAVE,rcwl0516_ops);
/* open时传入阻塞或非阻塞属性,只作用于读取数据时 */
sensor_open(SENSOR_TYPE_MICROWAVE,SENSOR_NOBLOCK,RCWL_0516_callback);
for(;;)
{
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
}
}
#endif