实时操作系统(FreeRTOS)¶

1. 概述¶

FreeRTOS是一款著名的开源免费实时操作系统，目前已作为CI13XX系列芯片SDK的默认OS使用。其内核轻巧，稳定，接口丰富，市场占有率较高。CI13XX系列芯片集成了最新的FreeRTOSV10版本，相较以前的V8版本，新增了邮箱、数据缓冲流等新组件接口。

提示

更多FreeRTOS信息请查看 ☞FreeRTOS官网获取帮助。

在使用FreeRTOS的APi函数时，需要包含FreeRTOS.h和对应的模块头文件，在CI13XX系列芯片SDK中应添加一级路径，如下所示：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

FreeRTOSConfig.h文件内包含OS内核的一些配置项，这里针对具有开发需求配置做以说明：