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IIC

功能介绍

芯片内置IICC(Inter IC Controller,IIC总线控制器),支持标准传输模式速率100Kbit/s和快速传输模式速率400Kbit/s。其主要特征如下:

  • 支持IIC Master模式,master时支持7位和10位寻址
  • 支持IIC transmitter和receiver功能
  • IIC总线速率可配置,支持Standard-100Kbps/Fast-400Kbps速率
  • 支持多master总线仲裁功能
  • 支持SCL总线时钟同步和握手机制
  • 支持中断和查询操作方式操作

寄存器映射

IIC寄存器映射的基地址为0x40011000,详细的寄存器映射见表IIC-1。

表IIC-1 IIC寄存器映射

偏移量 名称 位宽 类型 复位值 描述
0x00 IIC_SCLDIV 32 R/W 0x00FA00FA IIC SCL分频参数寄存器
0x04 IIC_SRHLD 32 R/W 0x00FA00FA IIC Start条件hold time
0x08 IIC_DTHLD 32 R/W 0x00040004 IIC SDA Data time
0x0C IIC_GLBCTRL 32 R/W 0x00040080 IIC全局控制寄存器
0x10 IIC_CMD 32 R/W 0x00000000 IIC命令寄存器
0x14 IIC_INTEN 32 R/W 0x00000000 IIC中断使能控制寄存器
0x18 IIC_INTCLR 32 WO 0x00000000 IIC中断清除寄存器
0x20 IIC_TXDR 32 R/W 0x00000000 IIC发送数据寄存器
0x24 IIC_RXDR 32 RO 0x00000000 IIC接收数据寄存器
0x28 IIC_TIMEOUT 32 R/W 0x05F5E100 IIC Timeout寄存器
0x2C IIC_STATUS 32 RO 0x00001004 IIC状态寄存器

SCL分频参数寄存器(IIC_SCLDIV)

偏移量:0x00

复位值:0x00FA00FA

位域 名称 复位值 类型 描述
31:16 IIC_SCLHWID 0x00FA R/W SCL高电平宽度,仅master有效,以PCLK为时钟进行计数。默认按50MHz-100Kbps设置5us。
15:0 IIC_SCLLWID 0x00FA R/W SCL低电平宽度,以PCLK为时钟进行计数。默认按50MHz-100Kbps设置5us。
1. Master时,用于SCL时钟产生;
2. 数据传输完后硬件会自动拉低SCL等待TB为高,当TB为高后会继续拉低SCL此寄存器设置的时间,然后再输出SCL高电平,用此确保数据在SCL高电平时稳定。

START/STOP HOLD TIME寄存器(IIC_SRHLD)

偏移量:0x04

复位值:0x00FA00FA

位域 名称 复位值 类型 描述
31:16 IIC_SPHLD 0x00FA R/W stop条件的hold time时间(即stop条件到确认为空闲状态的这段时间),以PCLK时钟计数,仅master有效。默认按50MHz-100kbps处理,5us。
15:0 IIC_SRHLD 0x00FA R/W Start/repeat-start条件的hold time时间,以PCLK时钟计数,仅master有效。默认按50MHz-100kbps处理,5us。

DATA Sample/HOLD TIME寄存器(IIC_DHLD)

偏移量:0x08

复位值:0x00040004

位域 名称 复位值 类型 描述
31:16 IIC_DTSAMPLE 0x0004 R/W SCL上升沿后间隔此配置时间后才采样SDA信号。因SDA在SCL高电平有效,所以设置此寄存器用来控制采样时机,最快在SCL上升沿处采样数据。
15:0 IIC_DHLD 0x0004 R/W Data hold time。作为transmitter时,SCL下降沿发生时,等待此时间后才发送新的SDA到总线。最快SCL下降沿时发送数据。

全局控制寄存器(IIC_GLBCTRL)

偏移量:0x0C

复位值:0x00040080

位域 名称 复位值 类型 描述
31:24 Reserved 0x00 R/W 保留
23:16 BUS_FILTWID 0x04 R/W I2C总线信号滤波宽度,最大支持256个PCLK周期的SCL和SDA滤波。
7 SW_RSTn 0x1 R/W 模块软复位,低有效。先写0,后写1完成复位。
3 TIMEOUT_EN 0 R/W Timeout功能使能,高有效。
2 Reversed 0 R/W 保留
1 GLB_EN 0 R/W 模块全局使能,高有效。
0 MSTSLV 0 R/W Master模式选择
0:保留
1:Master模式,软件需等到I2C总线处于IDLE状态才能进入master模式。

命令寄存器(IIC_CMD)

偏移量:0x10

复位值:0x00000000

位域 名称 复位值 类型 描述
31:5 Reserved 0x00000000 R/W 保留
4 START 0 R/W 产生start/re-start条件,仅在master模式时有效,需等到I2C总线IDLE时才能发起此命令。Start条件产生后硬件会自动清零。
0:不产生start条件;
1:产生start条件。
3 STOP 0 R/W 产生stop条件,仅在master时有效,stop条件产生后硬件会自动清零。
0:不产生stop条件;
1:产生stop条件。
2 ACK 0 R/W 作为receiver时,当前byte数据传输完后给transmitter的响应控制。软件需在读当前接收完的1byte数据时配置下一byte数据的ACK。
0:发送ACK给transmitter;
1:发送NOACK给transmitter。
0 TB 0 R/W 命令配置有效。
0:在1byte数据传输完后硬件自动清零,表示命令寄存器中的值失效,即数据传输完成等待CPU响应;
1:命令寄存器的配置有效,可以进行新的数据传输。

中断使能控制寄存器(IIC_INTEN)

偏移量:0x14

复位值:0x00000000

位域 名称 复位值 类型 描述
31:7 Reserved 0x0000000 R/W 保留
6 SLVADIE 0 R/W Slave地址被寻中中断使能。
0:disable此种中断;
1:当此slave被寻中或有general call时向CPU产生中断。
5 ARBLSTIE 0 R/W 仲裁丢失中断使能。
0:禁止仲裁丢失中断产生;
1:master模式当仲裁丢失总线控制权时向CPU产生中断。
4 SSTOPIE 0 R/W 停止条件检测中断。
0:禁止停止条件检测中断产生;
1:slave模式当检测到有stop条件时向CPU产生中断。
3 BEIE 0 R/W 总线错误中断使能。
0:disable此中断;
1:当总线出错时向CPU产生中断。在1Byte data+ACK期间产生了start/stop条件视为总线错误。
2 TXDEPTIE 0 R/W 发送寄存器空中断使能。
0:disable此中断;
1:当完成1byte数据发送(包括ACK位)后向CPU产生中断。
1 RXDFULIE 0 R/W 接收寄存器满中断使能。
0:disable此中断;
1:当完成1byte数据接收(包括ACK位)后向CPU产生中断,通知CPU将数据读走。
0 TIMEOUTIE 0 R/W Timeout中断使能。
0:禁止此种中断;
1:当总线在start和stop之间的高/低电平时间长度超过预设值后产生timeout中断给CPU,由CPU处理此模块的行为。

中断/状态清除寄存器(IIC_INTCLR)

偏移量:0x18

复位值:0x00000000

位域 名称 复位值 类型 描述
31:7 Reserved 0x0000000 W 保留
6 CLR_SLVAD 0 W 当向此位写1时清除slave被寻中/general call状态/中断。
5 CLR_ARBLST 0 W 当向此位写1时清除仲裁丢失状态/中断。
4 CLR_SSTOP 0 W 当向此位写1时清除slave检测到stop条件状态/中断。
3 CLR_BE 0 W 当向此位写1时清除总线错误状态/中断。
2 CLR_TXDEPT 0 W 当向此位写1时清除发送数据寄存器空状态/中断。
1 CLR_RXDFUL 0 W 当向此位写1时清除接收数据寄存器满状态/中断。
0 CLR_TIMEOUT 0 W 当向此位写1时清除timeout状态/中断。

发送数据寄存器(IIC_TXDR)

偏移量:0x20

复位值:0x00000000

位域 名称 复位值 类型 描述
31:8 Reserved 0x0000000 R/W 保留
7:0 IIC_TXDR 0 R/W 需向IIC总线发送的数据。
[0]:master时在start后作为R/nW位,其余时候作为数据的最低位;
[7:1]:master时在start后作为要寻址的slave地址,其余时候作为数据的[7:1]。

接收数据寄存器(IIC_RXDR)

偏移量:0x24

复位值:0x00000000

位域 名称 复位值 类型 描述
31:8 Reserved 0x0000000 R 保留
7:0 IIC_RXDR 0 R 从IIC总线接收到的数据

总线TIMEOUT寄存器(IIC_TIMEOUT)

偏移量:0x28

复位值:0x05F5E100

位域 名称 复位值 类型 描述
31:0 TIMEOUT_VALUE 0x05F5E100 R/W Timeout时长预设值。当总线SCL高电平时长超过此设置则发生timeout,以PCLK作为参考时钟进行计数。

状态寄存器(IIC_STATUS)

偏移量:0x2C

复位值:0x00001004

位域 名称 复位值 类型 描述
31:16 Reserved 0x0000 R 保留
15 I2CBUS_BUSY 0 R I2C总线IDLE/BUSY状态。
0:I2C bus处于IDLE状态;
1:I2C bus处于busy状态,在start和stop条件之间为高。
14 ACK_STAT 0 R ACK周期的响应状态。
0:receiver向transmitter发送了ACK;
1:receiver向transmitter发送了NOACK。
13 REWR 0 R 读写状态,为slave地址后的R/nW位,stop后自动清零。
0:此模块作为master-transmitter或slave-receiver;
1:此模块作为master-receiver或slave-transmitter。
12 TBCMPLT 1 R 1byte数据传输完成状态,在IIC_CMD[TB]有效后自动清零。
0:未完成1个byte的数据传输(发送/接收);
1:完成1个byte的数据传输(发送/接收);
11 TRANMITTER 0 R Transmitter标志,内部逻辑根据总线上的R/nW位及master/slave模式自动生成的transmitter标志,Stop后自动清零。
1:此模块作为master/slave-transmitter;
0:此模块作为master/slave-receiver;
10 MST_SLV 0 R 当前模块工作的master/slave模式状态,由于存在总线竞争,所以模块不一定工作在master模式下。
1:此模块工作在master模式下;
0:此模块工作在slave模式下。
9:8 Reserved 0 R 保留
7 GENCALL 0 R 广播呼叫检测状态。
0:无广播呼叫;
1:总线有广播呼叫。
6 SLVAD 0 R Slave被寻中状态。
0:此slave未被寻中;
1:此slave被总线上其他master寻中。
5 ARBLST 0 R Master总线仲裁丢失状态。
0:总线仲裁未丢失;
1:总线仲裁丢失了总线控制权。
4 SSTOP 0 R 停止条件检测状态,master/slave均能使用。
0:总线无stop条件发生;
1:总线有stop条件发生。
3 BERR 0 R 总线错误状态。
0:总线正常;
1:总线发生错误,有不符合IIC协议的行为发生。
2 TXDEPT 1 R 发送完1byte数据状态。
0:未发送完1byte数据;
1:发送完1byte数据。
1 RXDFUL 0 R 接收完1byte数据状态。
0:数据接收寄存器空;
1:数据接收寄存器满。
0 TIMEOUT 0 R Timeout状态。
0:无timeout;
1:SCL高电平宽度超过预设值,timeout发生。