识别效果测试标准¶
概述¶
我司为语音产品的识别效果制订了企业测试标准，同时积极参加了各个社会组织牵头制订的团队及行业标准，我司的语音测试方法和评估标准也得到了行业及各个大企业的认可，用户可直接采用我司的识别效果测试方法评估所开发产品的语音识别性能。
本文档中规定了语音模块识别效果及性能测试的术语、定义、测试相关说明（包括测试技术要求、测试指标、测试项目、测试内容、测试设备，测试环境）、测试方法、步骤、以及测试结果报告及可追溯性。
本文档中内容节选自我司企业标准文档 ☞本地语音模块识别效果及性能测试标准，标准号：QQYTL001-2018，文档中的描述适用于所有人工智能离线或离在线语音模块的识别效果测试。
术语和定义¶
以下是本文档中可能会用到的一些术语和定义。
- 人工智能artificial intelligence
AI（缩略语），一门交叉学科，通常视为计算机科学的分支，研究表现出与人类智能（如推理和学习）相关的各种功能的模型和系统。
- 语音识别speech recognition
自动语音识别automatic speech recognition，ASR（缩略语） 利用功能单元进行的，从语音信号到语音内容的某一标识的转换。
- NLP - Natural Language Processing
自然语言处理。
- 语音指令voice command
语音模块可识别的声音指令。
- 人工嘴artificial mouth
人工嘴或称仿真嘴：高保真放音设备，播放语音指令，代替人工发声，作为标准测试声源。
- 识别率recognition rate
播报语音指令对语音模块进行测试后，正确识别的指令数占总指令数的百分比。
- 误识别次数mis-recognition times
在模拟语音模块实际使用的生活环境里，一段时间内语音模块发生误识别的次数。
- 误唤醒false wakeup
语音唤醒过程中出现的，无音频流或者音频流中没有出现唤醒所需的特征或事件时，语音唤醒系统被唤醒的现象。
- 信噪比signal-noise ratio
SNR或S/N（缩略语） 语音指令的功率与环境噪声功率的比值，单位是分贝。
- 家居环境house environment
语音模块所处工作环境为家居，包含卧室环境、客厅环境、厨房环境、卫浴环境、阳台环境等。
- 安静环境quiet environment
语音模块所处工作环境噪声强度介于25dB-45dB，定义为安静环境。
- 中度噪声环境moderate noise environment
语音模块所处工作环境噪声强度介于55dB-65dB，定义为中度噪声环境。
- 强噪声环境strong noise environment
语音模块所处工作环境噪声强度介于65dB-80dB，定义为强噪声环境。
- 语音模块机械噪声machinery noise
语音模块机械噪声，指的是由于语音模块机械（也包含语音识别设备系统中集成的机械部件）运转时，部件间的摩擦力、撞击力或非平衡力，使机械部件和壳体产生振动而辐射噪声。机械噪声按声源的不同可分为 3类：空气动力性噪声、机械性噪声、电磁性噪声。
- 嘈杂背景噪声background noise
嘈杂背景噪声，指的是背景人声或类人声（如会场、卖场环境下的嘈杂人声）或语音模块之外的其他音响设备所播放的干扰声音，如播放音乐、新闻、电视、电影发出的声音。
- 回声噪声echo noise
回声噪声，指的是语音模块通过自带喇叭播放的声音，对语音识别结果形成干扰。
- 混响噪声reverberation noise
目标说话人的声音经光滑表面（如墙面或物体表面）反射后被语音模块接收的声音。
- 环境噪声environmental noise
语音模块所处的环境包含的背景噪声及混响，其中背景噪声往往包含一个或多个噪声源。如厨房环境同时存在油烟机、炒菜等声音；卫浴环境同时存在浴霸风噪、淋浴水声及光滑墙面反射的人声混响等声音；客厅环境同时存在人声、电视等声音；阳台环境同时存在风噪、室外噪声（如车辆喇叭人声等）；车载环境同时存在发动机噪声、路噪等。
- 测试指令集test audio data
用于语音测试的非训练集音频指令集。
- 噪声集noise audio data
用于语音测试的噪声音频集。
- 运转in operation
语音模块处于功能工作中。
- 非运转not in operation
语音模块没有处于功能工作中。
- 播报broadcasting
语音模块处于自身语音播报中。
- 非播报not broadcasting
语音模块没有在进行语音播报。
- 唤醒词集wake-up words
包含唤醒词以及无需唤醒就能直接控制的指令词的语料集。
- 指令词集command words
包含唤醒词和其他所有指令词的语料集。
- 多麦 microphones
多麦：语音模块采用多个麦克风（2个及以上）采集多路语音数据。按麦克风数量可分为双麦阵列、四麦阵列、六麦阵列、八麦阵列等等；按麦克风排列形式可分为线性麦克风阵列、环形麦克风阵列。
- 语音识别设备
集成语音识别模块的电器设备。
测试项说明¶
语音识别测试项目¶
- 识别率/唤醒率测试
测试语音指令在安静和噪声环境的识别率。 测试唤醒词在安静和噪声环境的识别率。
- 误唤醒测试
测试语音模块在安静和噪声环境被非唤醒词（不能包含与唤醒词发音相同或难以区分的语音）唤醒的次数。
- 响应时间测试
测试语音模块在安静和噪声环境下从接收语音指令结束到给出正确识别结果的时间。
- 稳定性测试
测试语音模块的语音识别稳定性。
语音识别测试环境¶
语音识别测试环境需能模拟语音识别设备常规应用时所处的真实环境及工况。通常家居情况下，还包含设备不工作时的安静环境。 因此，所使用的测试集为语音模块的指令语料集，所使用的噪声集则为对应的环境噪声及设备工作时的机械噪声。如厨房电器，使用厨房噪声，卫浴电器，使用卫浴噪声。
如语音识别设备为音响设备或需要长时播报语音时，还需要测试设备在进行播放过程中的识别情况。
| 环境 | 应用场景 | 环境噪声（dB） | 混响（s） | 最小距离（m） | 最大距离（m） | 应用场景参考面积（m2） | 适用语音设备 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 安静环境 | 不限 | 35-45 | 0.45-0.55 | 1 | 5 | 15-35 | 所有语音识别设备 |
| 工况环境 | 厨房 | 55-60 | 0.65-0.75 | 1 | 2 | 5-10 | 厨电语音识别设备（如微波炉，抽油烟机，电饭煲等） |
| 工况环境 | 卫生间 | 55-60 | 0.65-0.75 | 1 | 2 | 5-10 | 卫浴语音识别设备（如浴霸，风暖，马桶等） |
| 工况环境 | 阳台 | 55-60 | NA | 1 | 2 | 5-10 | 阳台语音识别设备（如洗衣机，晾衣机，阳台灯等） |
| 工况环境 | 起居室（厅） | 55-60 | 0.45-0.55 | 1 | 5 | 15-35 | 客厅语音识别设备（如空调，中控，遥控器，茶具，制氧机，客厅灯，电视等） |
| 工况环境 | 卧室 | 55-60 | 0.45-0.55 | 1 | 5 | 10-20 | 卧室语音识别设备（如空调，遥控器，台灯，电视等） |
| 工况环境 | 强噪声 | 65-75 | NA | 0.5 | 2 | 5-10 | 强噪声设备或环境（如烟机高风档工作时） |
注：表1中应用场景参考面积符合《GB50096-2011 住宅设计规范》中“5 套内空间”对厨房、卫生间、阳台、起居室（厅）以及卧室套内空间面积的规范。
待测语音模块麦克风要求¶
语音模块采集语音，可采用单麦克风及麦克风阵列的方式（麦克风阵列的分布具有一定的几何尺寸和结构，如圆形阵列，线性阵列等）。如下单麦、双麦，及四麦（相邻麦克风的距离至少大于10mm）的结构示意图供参考。
测试语言要求¶
测试语音指令使用标准官方语言，中文要求标准普通话二级乙等及以上。
测试语速要求¶
正常说话语速，中文普通话要求150—180字/分钟。
语音识别率/唤醒率测试指标¶
| 测试项 | 环境 | 语音设备工作状态 | 信噪情况 | 噪声集 | 测试集 | 指标 | 适用性说明 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 本地识别率/ 唤醒率测试 |
安静环境 | 非运转/非播报 | 人声：60dB ~ 70dB 噪声：35dB ~ 45dB |
NA | 唤醒词集指令词集 | 最小距离：≥ 97% 最大距离：≥ 95% |
适用于所有语音识别设备 |
| 本地识别率/ 唤醒率测试 |
工况环境 | 运转 | 人声：65dB ~ 75dB 噪声：55 ~ 60dB |
环境噪声 + 语音设备机械噪声 | 唤醒词集指令词集 | 最小距离：≥ 92% 最大距离：≥ 85% |
适用于能产生机械噪声的语音识别设备 |
| 本地识别率/ 唤醒率测试 |
工况环境 | 非运转/非播报 | 人声：65dB ~ 75dB 噪声：55 ~ 60dB |
环境噪声 | 唤醒词集指令词集 | 最小距离：≥ 92% 最大距离：≥ 88% |
适用于工况环境噪声为中度以上语音识别设备 |
| 本地识别率/ 唤醒率测试 |
工况环境 | 播报 | 人声：65dB ~ 75dB 噪声：55 ~ 60dB |
环境噪声 + 回声噪声 | 唤醒词集指令词集 | 最小距离：≥ 92% 最大距离：≥ 85% |
适用于长播报及音频播放的语音识别设备 |
| 本地识别率/ 唤醒率测试 |
工况环境 | 运转（强噪声） | 人声：65dB ~ 75dB 噪声：65 ~ 75dB |
环境噪声 + 语音设备机械噪声 | 唤醒词集指令词集 | 最小距离：≥ 90% 最大距离：≥ 75% |
适用于强噪声设备或环境（如烟机高风档工作时） |
注：
- 最小距离，根据“环境”，“应用场景”参考“表1”确定具体距离。
- 最大距离，根据“环境”，“应用场景”参考”表1”确定具体距离。
- 产生强机械噪声的语音设备（如烟机），噪声将达到75±5dB。
误唤醒测试指标¶
| 测试项 | 噪声集 | 指标 | 误唤醒噪声集说明 |
|---|---|---|---|
| 误唤醒测试 | 误唤醒噪声集 | <= 3次/24H | 1）误唤醒噪声集：为24小时时长噪声语料集 包括：4小时的电视噪声集（带人声） +4小时的音乐（纯音乐或歌曲） +8小时的环境噪声集（设备所处环境） +8小时的安静环境； 2）误唤醒噪声集不出现唤醒词语音，噪声分贝为55dB - 65dB。 |
响应时间测试指标¶
响应时间：人工嘴近距离（<50cm）播放完语音指令开始到语音识别模块将识别到的指令推送到设备控制或通信端口的时间间隔。响应时间<1.0s。
稳定性测试指标¶
语音识别模块在环境噪声下，分唤醒和非唤醒状态下的识别稳定性测试。
唤醒状态下识别稳定性测试：每隔1秒播放一次唤醒词，运行72小时，无死机无重启现象，能正常识别。
非唤醒状态下识别稳定性测试：每隔T_wakeup_time秒播放一次唤醒词，运行72小时，无死机无重启现象，能正常识别。
T_wakeup_time等于唤醒后到退出唤醒状态的时间加1秒。
语音识别测试音频集采集及标准化方法¶
唤醒词音频集录制¶
唤醒词集包含唤醒词以及无需唤醒就能直接控制的指令词的语料集。5男5女共10成人次对该唤醒词集进行朗读，并采用高保真录音设备进行录音。语音采样率为44.1KHz，环境噪声<30dB，混响<0.3s，说话人距离麦克风20-30cm，词与词之间间隔2至3秒，使用标准官方语言进行朗读；中文标准普通话要求在二级乙等及以上，命令词的朗读速度为150-180字/分。
指令词音频集录制¶
包含唤醒词和其他所有指令词的语料集。5男5女共10成人次对该唤醒词集进行朗读，并采用高保真录音设备进行录音。语音采样率为44.1KHz，环境噪声<30dB，混响<0.3s，说话人距离麦克风20-30cm，词与词之间间隔2至3秒，使用标准官方语言进行朗读；中文标准普通话要求在二级乙等及以上，命令词的朗读速度为150-180字/分。
语音识别所需的测试设备¶
语音识别测试中用到的设备、设备型号如下表所示（供参考），这里给出主要设备的参数。
| 序号 | 类别 | 设备 | 设备型号 | 设备品牌 | 作用 |
|---|---|---|---|---|---|
| 01 | 电脑 | 台式机/笔记本 | 不限 | 不限 | 监测语音模块反馈是否准确输出测试结果 |
| 02 | 声音源 | 人工嘴 | 4227-A | Brüel & Kjær | 播放音频信号 |
| 03 | 噪声监测 | 精密噪音计（声级计） | 1357 | TES | 测试到达麦克风的声压 |
| 04 | 噪声源 | 音箱/电视 | 监听音箱建议型号：FX8 | Fluid Audio | 播放噪声、模拟外部干扰音 |
| 05 | 音频收集 | 高保真录音设备 | R44 | 逻兰/Roland | 音频的录制 |
人工嘴¶
型号：4227-A
性能指标：
- 额定输出声压SPL：
- 200Hz - 2kHz ----- 110dB
- 100Hz - 8kHz ----- 100dB
- 失真（@94dB）：
- 200Hz - 250Hz ----- <2%
- ’>‘250Hz ----- <1%
- 阻抗 ----- 4Ω
- 最大承受 ----- 10W
- 瞬间承受功率 ----- 50W
- 嘴径 ----- 20mm
精密噪音计¶
型号：TES 1357
性能指标：
- 0.1dB 分辨率；
- 测量范围30到130dB；
- 1/1,⅓,⅙,1/12,1/24倍频程频谱分析软件(可选)；
- 准确度 ± 1.5dB (ref 94dB @1KHz)；
- 加权测量范围 30dB to 130dB；
- C加权测量范围 35dB ~ 130dB；
- 量测档位 30-80dB, 50-100dB, 60-110dB, 80-130dB；
- 频率响应 31.5 Hz to 8KHz；
- 数字显示 4 位数 LCD , 0.1dB resolution, updated every 0.5s；
- AC / DC 信号输出 2Vrms/每档满刻度，10mV/dB。
噪声源：监听音箱¶
型号：Fluid Audio FX8
性能指标：
- 频率响应：35Hz - 22kHz(±3dB)；
- 交叉频率：2.4kHz；
- 低频放大器功率：80 watts；
- 高频放大器功率：50 watts；
- 信号噪声：> 100dB（typical A-weighted）；
- 极性：正信号+输入时产生一个向外的低频位移；
- 输入阻抗：20千欧（平衡式），10千欧（不平衡式）；
- 输入灵敏度：当音量控制设置为最大值（102dB的最大声压）时，输入85 毫伏的粉红噪声会产生95dBA的输出声压；
- 电源：115V ~50/60 Hz 或230V~50/60 Hz（用户可进行切换）；
- 保护装置：射频干扰，输出电流限制，过温保护，瞬态开启/关；
- 保护，超低音滤波器，外部电源保险丝；
- 箱体：乙烯基层压中密度纤维板；
- 尺寸（单个监听音箱）：340毫米（高）x254毫米（宽）x270毫米（长）；
- 重量（单个监听音箱））：9.8千克。
语音识别测试环境¶
如下图所示，人工嘴（声音源）位于语音模块麦克风正前方，水平直线距离L米。人工嘴（声音源）距离地面120 - 150cm；噪声源（监听音箱/电视）、语音模块和精密噪音计位于同一平面处（距离地面80 - 100cm）；噪声源（监听音箱/电视）与语音模块麦克风距离 ≥ 150cm，精密噪音计与语音模块麦克风尽量靠近（两者之间距离 ≤ 5cm），但不能与语音模块麦克风接触。
注：
- 正前方：人工嘴的位置与角度可以根据客户的实际的场景而定；
- L：根据实际场景而定；
- 噪声源：可以通过监听音箱或电视播放，噪声源的位置与角度可以根据客户的实际的情况而定。
识别率/唤醒率测试方法与步骤¶
根据测试要求，改变人工嘴距离语音模块的位置与角度，构建不同声学场景，噪声源（监听音箱/电视）播放噪声集，人工嘴播放对应的测试集，记录测试的数据。
计算方法：
- 识别率 =（正确识别指令数/输入指令总数）*100%
- 唤醒率 =（正确唤醒率次数/输入指令总数）*100%
步骤：
- 使用噪声源（监听音箱/电视）连续播放噪声集；人工嘴按一定的时间间隔对测试集中的指令进行逐条播放；
- 记录测试数据；
- 统计、计算测试结果。
误唤醒测试方法与步骤¶
根据测试指标要求，改变人工嘴距离语音模块的位置与角度，构建不同声学场景，噪声源（监听音箱/电视）播放噪声集，人工嘴播放对应的测试集，统计误唤醒次数。
步骤：
- 使用噪声源（监听音箱/电视）连续播放噪声集，使用人工嘴播放测试集；
- 统计误唤醒次数。
响应时间测试方法与步骤¶
搭建好测试环境，打开语音录制工具，播放测试集，播报完成后，利用语音录制工具计算出语音指令与播报之间的时间间隔即为响应时间。
步骤：
- 使用人工嘴播放测试集；
- 记录测试数据；
- 计算响应时间。
稳定性测试方法与步骤¶
搭建好测试环境，噪声源（监听音箱/电视）播放不同种类噪声，人工嘴播放测试集，测试语音模块组正常运行168h，无重启记录，响应时间<1.0S。
步骤：
- 使用人工嘴播放测试集；
- 记录测试数据。
注：本文档作为通用语音识别设备测试的参考标准和方法，可根据实际应用场景及条件调整。如果没有人工嘴，也可以用人工的方式讲话测试。如果需要对测试结果进行分析，可以用高保真录音设备或手机等录音设备，对测试环境进行录音，将录音用于识别优化使用。
附录¶
| 语音识别设备 | 对应的语音设备机械噪声 | 对应的环境噪声 |
|---|---|---|
| 油烟机 | 烟机噪声 | 厨房环境噪声 |
| 洗碗机 | 洗碗机噪声 | 厨房环境噪声 |
| 电饭煲 | 无 | 厨房环境噪声 |
| 微波炉 | 微波炉噪声 | 厨房环境噪声 |
| 豆浆机 | 豆浆机噪声 | 厨房环境噪声 |
| 咖啡机 | 咖啡机噪声 | 厨房环境噪声 |
| 电冰箱 | 电冰箱噪声 | 厨房环境噪声 |
| 空调 | 空调噪声 | 客厅环境噪声 |
| 电风扇 | 电风扇噪声 | 客厅环境噪声 |
| 吸尘器 | 吸尘器噪声 | 客厅环境噪声 |
| 加湿器 | 无 | 客厅环境噪声 |
注：噪声可以根据终端设备的实际应用场景来收集。