GPIO¶
功能介绍¶
通用I/O 接口支持超多个可编程的输入/输出管脚，每个GPIO端口都有相应的控制寄存器和配置寄存器，以满足不同应用的要求，共分为4组，每组最多可控制8个。其中，GPIO0对应的是芯片的PA口，GPIO1对应的是PB口，GPIO2对应的是PC口，GPIO3对应的是PD口。
- 可编程控制的GPIO中断
- 中断屏蔽控制
- 上升沿、下降沿或双边沿触发
- 高电平或低电平触发
- 每个GPIO 管脚都可由软件单独配置为输入或输出
- 可单独打开/关闭每个GPIO管脚
GPIO是作为第三功能与其他功能复用，复用关系由寄存器IO_REUSE_CFG配置，该寄存器的具体说明请查看DPMU模块里面的对应内容 ☞请点击这里查看。复用关系由系统控制单元的寄存器IO_REUSE_CFG配置。每一组管脚功能使用时需要配置对应的IO_REUSE_CFG寄存器位。模拟管脚需要根据复用情况先选择该管脚是作为模拟管脚使用，还是数字管脚使用。具体复用关系如下图所示：
寄存器映射¶
GPIO0 / 1 / 2 / 3 寄存器映射基地址为0x40020000、0x40021000、0x40031000、0x40028000，每组寄存器详见表GPIO-1。
| 偏移量 | 名称 | 位宽 | 类型 | 复位值 | 描述 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0x000~0x3FC | GPIODATA | 8 | R/W | 0x00 | 数据寄存器 |
| 0x400 | GPIODIR | 8 | R/W | 0x00 | 数据方向寄存器 |
| 0x404 | GPIOIS | 8 | R/W | 0x00 | 中断源（电平/边沿）寄存器 |
| 0x408 | GPIOIBE | 8 | R/W | 0x00 | 中断源双沿触发寄存器 |
| 0x40C | GPIOIEV | 8 | R/W | 0x00 | 中断事件寄存器 |
| 0x410 | GPIOIE | 8 | R/W | 0x00 | 中断屏蔽寄存器 |
| 0x414 | GPIORIS | 8 | R | 0x00 | 中断原始状态寄存器 |
| 0x418 | GPIOMIS | 8 | R | 0x00 | 中断屏蔽状态寄存器 |
| 0x41C | GPIOIC | 8 | W | 0x00 | 中断清除寄存器 |
数据寄存器（GPIODATA）¶
偏移量：0x000 ~ 0x3FC
复位值：0x00
| 位域 | 名称 | 复位值 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 7:0 | GPIODATA | 0x00 | R/W | GPIO数据寄存器。 GPIO配置为输入时，读此寄存器 GPIO配置为输出时，写此寄存器 |
注意本寄存器和地址偏移量配合使用，可以用一个寄存器对GPIO的8位数据，进行有效性区分和具体数据的操作。操作方式为：本寄存器的地址偏移量是地址位[11:0]，其中[9:2]为有效位，若地址[9:2]内某bit为高（设该bit位为第X位），则对应的寄存器数据为[7:0]的对应该位（第X-2位）为有效，若地址[9:2]内某bit为低，则对应的寄存器数据为[7:0]的对应该位为无效，读写操作都不会影响该位。
举例：如果要对某GPIO口写一个0xFF字节数据，在该GPIO口已配置为输出时，则本寄存器的地址偏移量应设置为0x3FC，即将地址[9:2]内所有bit设为高，GPIO的全部数据位[7:0]才有效；如果只是需要对GPIO的第0位写1，则地址偏移量应设置为0x004，此时对本寄存器不管写0x01，还是0xFF，都只会对GPIO的第0位写1，其余位不会变化。读的时候操作也相同。
数据方向寄存器（GPIODIR）¶
偏移量：0x400
复位值：0x00
| 位域 | 名称 | 复位值 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 7:0 | GPIODIR | 0x00 | R/W | GPIO数据方向寄存器。 0：输入 1：输出 |
中断源寄存器（GPIOIS）¶
偏移量：0x404
复位值：0x00
| 位域 | 名称 | 复位值 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 7:0 | GPIOIS | 0x00 | R/W | GPIO中断源寄存器。 0：边沿 1：电平 |
中断源双沿触发寄存器（GPIOIBE）¶
偏移量：0x408
复位值：0x00
| 位域 | 名称 | 复位值 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 7:0 | GPIOIBE | 0x00 | R/W | GPIO中断源双沿寄存器。 0：中断触发事件由GPIOIEV控制 1：为双沿触发（GPIOIS配置为0） |
中断事件寄存器（GPIOIEV）¶
偏移量：0x40C
复位值：0x00
| 位域 | 名称 | 复位值 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 7:0 | GPIOIEV | 0x00 | R/W | GPIO中断事件寄存器。 0：下降沿或低电平 1：上升沿或高电平 |
中断屏蔽寄存器（GPIOIE）¶
偏移量：0x410
复位值：0x00
| 位域 | 名称 | 复位值 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 7:0 | GPIOIE | 0x00 | R/W | GPIO中断屏蔽寄存器。 0：屏蔽中断 1：不屏蔽中断 |
中断原始状态寄存器（GPIORIS）¶
偏移量：0x414
复位值：0x00
| 位域 | 名称 | 复位值 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 7:0 | GPIORIS | 0x00 | R | GPIO中断原始状态寄存器。反映了屏蔽之前的中断状态。 |
中断屏蔽状态寄存器（GPIOMIS）¶
偏移量：0x418
复位值：0x00
| 位域 | 名称 | 复位值 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 7:0 | GPIOMIS | 0x00 | R | GPIO中断屏蔽状态寄存器。反映了屏蔽之后的中断状态。 |
中断清除寄存器（GPIOIC）¶
偏移量：0x41C
复位值：0x00
| 位域 | 名称 | 复位值 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 7:0 | GPIOIC | 0x00 | W | GPIO中断清除寄存器。 1：清除相应中断状态 0：不影响 |
使能寄存器（GPIOEN）¶
偏移量：0x420
复位值：0x00
| 位域 | 名称 | 复位值 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 7:0 | GPIOEN | 0x00 | R/W | GPIO使能寄存器。 0：禁止 1：使能 |