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双麦声源定位算法

该算法能进行声源方位角度估计，当前版本支持0-180度检测范围，分辨率为10°，双mic位置需处于同一平面相同朝向，推荐麦间距为4cm~6cm(超过约定范围的mic间距需要重新训练模型支持)，该算法仅双mic可用。

1.算法功能配置步骤如下：

打开CI13XX_SDK_ALG_PRO_Vx.x.x\project_file\makefile文件，对CI_ALG_TYPE修改为CI_ALG_TYPE := $(USE_AI_DOA)

CI_ALG_TYPE变量和算法功能对应说明请参考：算法功能使用说明

2. 该算法参数宏说明在projects\CI13XX_SDK_ALG_PRO_Vx.x.x\app\app_main\user_config.h文件中

 //doa输出类型：1-唤醒词输出角度  2-命令词输出角度 3-唤醒次和命令词都输出角度
#define AI_DOA_OUT_TYPE                 3
3. 该算法检测到角度信息回调函数在projects\CI13XX_SDK_ALG_PRO_Vx.x.x\app\app_doa\doa_app_handle.c文件中

/**
 * @brief 角度信息输出-检测到声源角度信息后，系统会自动回调该函数，用户可以通过该函数的参数doa_angle拿到当前声源角度值，参数audio_state为预留参数，用户不用关注
 */
void ci_doa_get_cb(int audio_state, int doa_angle)

4. 声源定位算法请把external\model\doa(声源定位)中[60004]nn_dual_mic_doa_vxxxx.bin算法模型，复制到projects\CI13XX_SDK_ALG_PRO_Vx.x.x\firmware\dnn文件夹中

5. DOA算法参数配置 如下算法参数用户只需关注distance，其他参数算法内部使用，用户无需关注 

const doa_config_t doa_config =
{
    .distance = 40,        //双mic间距(单位mm),40表示当前双mic间距为4cm      
};
调节参数说明 distance: (调节mic间距，范围4~6cm)

注意

  1. 双mic位置需处于同一平面相同朝向，推荐麦间距为4cm~6cm。
  2. 声源定位算法支持多种不同方式输出角度信息，可通过AI_DOA_OUT_TYPE宏来设置。
  3. 声源定位需搭配该算法的前端算法模型使用。