系统描述¶
芯片系统框图如图S-1所示,其内部由多个模块组成,包含脑神经网络处理器BNPU等,CI1301、CI1302和CI1303芯片功能接口完全相同,仅内置Flash大小有区别,CI1301是1MB,CI1302是2MB,CI1303是4MB。下面分别针对各个模块进行描述。
图S-1 系统框图
系统架构¶
芯片系统包含了BNPU、CPU、ROM、SRAM、DMA和各类外设接口。各功能模块通过支持多核并行处理架构的总线进行通信和控制,其架构如图S-2所示。
图S-2 系统架构
寄存器映射¶
芯片寄存器映射如图S-3所示,内部ROM起始地址从0x00000000开始;SRAM起始地址从0x1FF00000开始到0x1FF7FFFF结束,共640Kbyte。其余是各外设接口的起始地址。
图S-3 寄存器映射
中断¶
芯片集成了内核中断控制器,可进行高效的中断处理。该控制器功能描述如下:
- 支持软件中断、计时器中断和外部中断;
- 32路可编程外部中断;
- 3 bits中断优先级配置,即8个优先级等级;
- 支持软件动态可编程修改中断级别和中断优先级的数值;
- 支持基于中断级别的中断嵌套;
- 支持快速向量中断处理机制;
- 支持快速中断咬尾机制;
- 支持 NMI(Non-Maskable Interrupt)。
中断向量表如下表所示,发生相应中断后,CPU会从对应的中断入口地址执行指令。
表S-1 芯片中断向量表
IRQ号 | 中断源 | 说明 |
---|---|---|
0 | INT_WWDG | 窗口看门狗中断 |
1 | INT_SCU | SCU中断 |
2 | Reserved | 保留 |
3 | INT_ADC | ADC控制器中断 |
4 | Reserved | 保留 |
5 | INT_TIMER0 | 定时器0中断 |
6 | INT_TIMER1 | 定时器1中断 |
7 | INT_TIMER2 | 定时器2中断 |
8 | INT_TIMER3 | 定时器3中断 |
9 | INT_IIC | IIC中断 |
10 | INT_GPIO0 | GPIO0中断 |
11 | INT_GPIO1 | GPIO1中断 |
12 | INT_UART0 | UART0中断 |
13 | INT_UART1 | UART1中断 |
14 | INT_UART2 | UART2中断 |
15 | INT_IIS0 | IIS0中断 |
16 | Reserved | 保留 |
17 | Reserved | 保留 |
18 | Reserved | 保留 |
19 | Reserved | 保留 |
20 | INT_PDM | PDM中断 |
21 | INT_DTR | DTR Flash控制器中断 |
22 | Reserved | 保留 |
23 | INT_VDT | 低电压检测指示中断 |
24 | INT_EXT0 | 外部中断0 |
25 | INT_EXT1 | 外部中断1 |
26 | INT_IWDG | 独立看门狗中断 |
27 | Reserved | 保留 |
28 | Reserved | 保留 |
29 | INT_EFUSE | EFUSE控制器中断 |
30 | INT_GPIO2 | GPIO2中断 |
模块概述¶
本文档会详细描述用户经常使用到的模块及寄存器说明,列举如下:
- 系统控制单元SCU
- DMA
- 通用定时器和PWM输出
- 独立看门狗(IWTD)
- 窗口看门狗(WWTD)
- DTR_FLASH
- IIC
- IIS
- UART
- GPIO
- ADC
- EFUSE
其它如BNPU、CODEC、PDM、电源管理和PLL、EFUSE等模块的配置和使用已包含在CI13XX系列芯片SDK提供的基础组件内,不建议用户直接修改驱动或者直接操作寄存器,以避免导致基础组件工作异常,建议直接使用CI13XX系列芯片SDK内提供的标准驱动接口,如果确实有较特殊需求请联系我司技术支持人员进行支持。