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脉冲宽度调制输出(PWM)

简介

PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方式，通过不同频率的脉冲，以及使用不同占空比的方波来对一个具体的模拟信号进行电平编码，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替所需要波形的设备。

API

| 函数名 | 描述 | | ------------ | ------------- | | pwm_init | 初始化PWM设备 | | pwm_start | 启动PWM设备 | | pwm_stop | 停止PWM设备 | | pwm_set_duty | 设置PWM占空比 |

示例

以下代码配置并启动PWM0，%50占空比，1000频率

Scu_SetDeviceGate(HAL_PWM0_BASE,ENABLE);
Scu_SetIOReuse(PWM0_PAD,SECOND_FUNCTION);
Scu_SetIOPull(PWM0_PAD,DISABLE);//关闭IO内部上下拉
pwm_init_t init;
init.clk_sel = 0;
init.freq = 1000;
init.duty = 50;
init.duty_max = 100;
pwm_init(PWM0,init);
pwm_stop(PWM0);
pwm_start(PWM0);

常见问题

PWM模块基础时钟为主频的一半，例如CLK_S = 82000000Hz（82M），分频系数取值范围（1，2，4，16），默认分频值为16。

PWM频率与PWM最大占空比的关系：

  • CLK_S 大于等于（freq * duty_max）
  • 当freq为8200000Hz（8.2M）时，此时duty_max最大可配置为10
  • 当freq为820000Hz（820K）时，此时duty_max最大可配置为100
  • 当freq为82000Hz（82K）时，此时duty_max最大可配置为1000

最大频率支持：

  • freq = 41000000Hz（41M）
  • duty_max = 2;

如何设置支持最大频率：

//先配置分频参数为1
Scu_SetDeviceGate(HAL_PWM0_BASE,DISABLE);
Scu_Setdevice_Reset(HAL_PWM0_BASE);
Scu_Setdiv_Parameter(HAL_PWM0_BASE,1);
Scu_SetDeviceGate(HAL_PWM0_BASE,ENABLE);
Scu_Setdevice_ResetRelease(HAL_PWM0_BASE);

//再参照示例配置PWM占空比、最大占空比、频率等