集成电路总线(IIC)¶
1、IIC概述¶
IIC总线是飞利浦半导体公司开发的，用于芯片之间连接的一种双线双向的串行总线。IIC总线由一根串行数据线（SDA）和一根串行时钟线（SCL）组成。允许多个Master 和多个Slave设备共享总线。任何时刻总线只能由一个主设备控制，当从设备空闲时总线启动数据传输。它包括总线冲突检查和仲裁机制，以保证当多个主机试图控制总线时，数据不会丢失。该总线特别适合于多个器件之间的短距离通信。I²C总线的标准速率为100kbit/s，快速模式为400kbit/s。CI23LC仅有一组IIC0。
2、IIC时序¶
2.1、基础简介¶
- SDA（串行数据线，双向 I/O 线）
- SCL （串行时钟线，由master提供）
- 可编程器件既可作为 master 也可作为 slave
- master（主机，start信号传送，时钟产生者，stop信号传送）
- slave（从机，被寻址的器件均被认为是从器件）
- ACK （接收到数据）
- NACK（未接收到数据、或告诉发送者停止发送）
2.2、I2C总线物理拓扑图¶
- 总线可连接多个器件，每个连到总线的器件都有唯一的地址，同一时刻只允许有一个master发起请求。
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2.3、时序图分析¶
- （1）、master往slave写数据（传输方向不变）
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- （2）、master往slave写数据，再从slave读回数据（传输方向改变）
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- （3）、master从slave读数据（传输方向不变）
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3、API¶
| 函数名 | 描述 |
|---|---|
| iic_polling_init | Master 或 Slave 模式查询方式初始化 |
| iic_master_polling_send | Master 查询方式发送数据 |
| iic_master_polling_recv | Master 查询方式接收数据 |
| iic_master_multi_transmission | Master 进行多条消息 |
| iic_slave_polling_send | Slave 查询方式发送数据 |
| iic_slave_polling_recv | Slave 查询方式接收数据 |
| iic_interrupt_init | Master 或 Slave 模式中断方式初始化 |
| iic_master_interrupt_send | Master 中断方式发送数据 |
| iic_master_interrupt_recv | Master 中断方式接收数据 |
| iic_slave_interrupt_send | Slave 中断方式发送数据 |
| iic_slave_interrupt_recv | Slave 中断方式接收数据 |
| i2c_master_only_send | 只发送数据的1条消息 |
| i2c_master_send_recv | 先发送数据再读取数据的2条消息 |
| i2c_master_only_recv | 只读取数据的1条消息 |
4、使用示例¶
#include "ci13lc_iic.h" /*包含I2C相关接口定义*/
#include "ci13lc_system.h" /*包含I2C寄存器、基地址相关定义*/
/*不带读写位，IIC设备地址左移一位，或上读写位后为0x40，0x41*/
#define IIC_TEST_SLAVE_ADDR 0x20
void i2c_master_test()
{
/*可自定义 I/O 引脚初始化*/
pad_config_for_i2c();
/*master模式初始化，IIC0总线，100K速率，自己的地址设置为0表示master模式，设置为有效值表示slave模式，超时等待时间*/
iic_polling_init(IIC0,100,0,LONG_TIME_OUT);
/*往IIC设备地址为0x20的设备，只写入5个字节*/
char only_send_buf[5] = {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05} ;
i2c_master_only_send(IIC_TEST_SLAVE_ADDR,only_send_buf,5);
/*往IIC设备地址为0x20的设备，先写入1个字节，再读出5个字节*/
char send_recv_buf [10] = {0} ;
send_recv_buf [0] = 0x01;
i2c_master_send_recv(IIC_TEST_SLAVE_ADDR,send_recv_buf,1,10);
/*往IIC设备地址为0x20的设备，只读出5个字节*/
char only_recv_buf [10] = {0} ;
i2c_master_only_recv(IIC_TEST_SLAVE_ADDR,only_recv_buf,10);
}