SDK Quick Start¶
1. 概述¶
本文为CI23LC系列芯片软件开发包(SDK)快速开发手册,旨在方便开发人员快速开发代码。
2. 用户指南¶
2.1. 开发环境¶
以下是开发过程中需要的软件和硬件:
- IDE开发软件
- CI23LC系列芯片 SDK
- 串口升级工具
2.1.1. IDE开发软件¶
SDK中所有的应用可以通过通用的 vscode 工具编译以及使用,用户可以参照文档☞《编译软件安装与使用》安装,或可以到 ☞启英泰伦语音AI平台 资料库中下载。
2.1.2. CI23LC系列芯片 SDK软件包¶
SDK包括示例工程,文档以及必要的工具,用户可以到 ☞启英泰伦语音AI平台 资料库中下载。
2.1.3. 串口升级工具¶
我司提供CI23LC系列芯片所使用的串口升级工具PACK_UPDATE_TOOL.exe,用于烧录及升级固件使用。关于串口升级步骤详见第4章烧录。
2.2. 开发板介绍¶
以CI23LC系列芯片标准开发板CI-G16XGS02J为例介绍硬件,用户可以到 ☞样品购买 购买该开发板。
2.2.1. 开发板实物图¶
型号:CI-G16XGS02J(主芯片CI23162)。
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2.2.2. 开发板简介¶
- CI-G16XGS02J开发板硬件图如下。
- 1: 喇叭底座。
- 2: 麦克风底座。
- 3: 升级固件时,需将PC0和PG_EN短接,拉高PC0板子进入升级状态。
- 4: 升级固件使用串口UART0_TX和UART0_RX。
- 5: 输入电源5V、GND。
3. 应用程序¶
目前针对CI23LC系列芯片,已提供一套SDK:CI23LC_SDK(离线语音识别SDK)。
3.1. SDK整体架构介绍¶
文件名 | 作用 |
---|---|
components | 目录为组件,包括播放器、ASR识别、按键、传感器、FreeRTOS操作系统等 |
driver | 目录包括CI23LC系列芯片底层驱动、板级支持配置 |
libs | 目录包括lib文件 |
projects | 目录包括示例工程 |
startup | 目录包括CI23LC系列芯片启动代码 |
system | 目录包括系统相关代码、中断处理程序文件、平台相关配置 |
tools | 工具目录,主要是合并、打包升级工具 |
3.2. CI23LC_SDK示例工程介绍¶
为了帮助开发者快速创建应用程序,CI23LC_SDK中已经创建了示例工程。通过学习示例工程,开发者可以很容易的熟悉SDK。
示例工程路径:CI23LC_SDK\projects\
工程文件 | 作用 |
---|---|
offline_asr_sample | CI23LC系列芯片离线识别工程 |
4. 烧录¶
4.1. Images 相关¶
CI23LC系列芯片应用要有5个images:asr.bin、dnn.bin、user_code.bin、user_file.bin和voice.bin
-
asr.bin:语音模型;
-
dnn.bin:声学模型;
-
user_code.bin:开发者开发的应用程序,通过vscode编译生成;
-
user_file.bin:开发者定义的命令词列表以及开发者其他的bin文件;
-
voice.bin:播报音。
4.2. Images 处理工具¶
-
路径:SDK\projects\offline_asr_sample\firmware\
-
名称:合成分区bin文件.bat
-
作用: 调用本脚本后,会在firmware\asr、dnn、user_file、voice各自目录下自动生成asr.bin、dnn.bin、user_file.bin和voice.bin文件。
4.3. 烧录方式¶
使用串口升级工具PACK_UPDATE_TOOL.exe进行升级固件,以offline_asr_sample工程为例进行烧录。
步骤1:串口升级硬件连线¶
(1) 采用USB转串口工具升级硬件连线方法:
-
1:电源(5V/GND)
-
2:TX0和RX0连接到USB转串口工具的RXD和TXD
-
3:USB转串口工具,连接到PC
步骤2:编译代码生成user_code.bin 文件¶
(1)编译方法可以参照文档☞《编译软件安装与使用》
(2)完成编译后,SDK\projects\offline_asr_sample\firmware\user_code生成的应用代码user_code.bin,如下图4-5 所示:
步骤3:生成其他所需4个bin文件¶
方法一:编译软件中直接合成
(1)如下图步骤,运行(合成分区bin文件.bat):
(2)编译软件终端合成运行结果如下:
方法二:双击运行脚本(合成分区bin文件.bat)
(1)进入SDK\projects\offline_asr_sample\firmware\下, 如下图4-6所示:
(2)双击打开合成分区bin文件.bat,运行界面如图4-7所示,等待软件运行完成自动退出,调用脚本后,会在SDK\projects\offline_asr_sample\firmware\asr、dnn、user_file、voice各自目录下自动生成asr.bin、dnn.bin、user_file.bin和voice.bin文件。
注意
- 10s处理完成后cmd.exe自动退出,如果没有自动退出,生成.bin文件失败,请检查asr、dnn、user_file、voice下文件或文件名是否正确;
步骤4:将5个bin文件打包成一个bin文件¶
方式一:如下图所示,在vscode编译环境中启动打包升级工具PACK_UPDATE_TOOL.exe
方式二:进入SDK\projects\offline_asr_sample\firmware\下, 如图4-6所示,双击打开(打包升级.bat),打开PACK_UPDATE_TOOL.exe
方式三:进入SDK\tools\,打开PACK_UPDATE_TOOL.exe,界面如下图4-9所示:
第一次打开软件时,这里会弹出提示框,界面如下图4-10所示,这里需选择CI13LC系列芯片。
- CI13LC系列:当前是CI13LC系列芯片;
- CI23162:当前是CI13LC系列芯片中的CI23162型号;
- English:当前是中文显示,可点击切换成英文显示;
- 固件打包:切换到固件打包界面;
- 固件升级:切换到固件升级界面;
- 按下“F1”查看帮助:关于升级工具的更多使用说明。
点击串口升级工具主界面的(固件打包)按钮,界面如下图4-12所示:
点击(自动分配)按钮,会根据user_code.bin、asr.bin、dnn.bin等文件大小自动分配起始地址和预留大小。如果想给某个分区预留多余的空间,手动修改预留大小,再点(打包固件)按钮。
注意
1、预留大小按照0x1000的整数倍进行配置。 2、不同的芯片flash大小不一样,例如CI23162最后的数字表示2M flash,CI23161最后的数字表示1M flash。 3、建议切换到对应的芯片型号打包固件,界面上的FLASH大小只能随芯片型号变动,不能手动修改。
点击(打包固件)按钮,出现固件已生成的窗口,表示固件制作完成。
点击确定后,在SDK\projects\offline_asr_sample\firmware目录下生成一个.bin文件。.bin文件的名字由打包界面软件名称和软件版本组成。如下图4-13所示的Firmware_V200.bin:
步骤5:升级固件¶
完成上述步骤后。建议进行下面的确认:
1.确保硬件连线正确(详见步骤1);
2.确保确保TYPE-C线或USB转串口工具连接到PC,PC能够识别到COM端口;
3.确保固件生成正确;
4.确保麦克风和喇叭正确连接开发板。
点击图4-10或图4-11界面的固件升级按钮,界面如下图4-14所示:
- 1:选择步骤4生成的固件或者本司提供的固件;
- 2:选择正确的COM端口;
- 3:复位(可通过复位按钮,也可通过断电重启的方式)开发板,开发板自动开始升级。升级完成后显示“update successful”。“Size:2M”表示当前芯片的flash大小
提示
更多固件制作信息可以访问 ☞《命令词和固件制作指南》页面,或从图4-10起始页按“F1”查看帮助。
步骤6:验证固件¶
烧录完成后,或重启开发板,offline_asr_sample工程启动后会有语音播报。播报完成后,说唤醒词“智能管家”后,播报“我在”,表示升级成功。
如果没有语音播报,请参考下面(第5章-调试),查找具体原因。
5. 调试¶
有一种方式可以调试应用程序:
- 使用log机制跟踪代码的执行和数据。
5.1. Log机制¶
通过串口打印log的方式来追踪应用程序的执行情况。
5.1.1. Log 输出管脚配置¶
UART0_TX管脚是默认Log UART的输出引脚(也可将log功能重新配置其他引脚)。如果配置其他串口作为log输出,配置宏CONFIG_CI_LOG_UART。按下图5-1修改或添加user_config.h里的宏定义:
建议用户在工程目录下的user_config.h里配置,不要直接修改sdk_default_config.h里面的宏定义。
5.1.2. Log 串口工具配置¶
PC使用串口工具配置如下,SDK默认串口0打印波特率为921600:
注意
由于串口输出的数据有中文,建议使用支持UTF-8字体的串口工具。
推荐串口工具SecureCRT,有关SecureCRT更多信息请问:☞https://www.vandyke.com/products/securecrt/
5.1.3. Log 打印通用接口¶
通用log打印接口:
mprintf(fmt, args…),用法和printf相同。
5.1.4. Log 打印封装接口¶
为了方便用户调试,SDK封装以下接口:
表5-1 打印API
Debug API | Funtion |
---|---|
ci_logverbose(comlevel, message, args…) | 日志打印–详细 |
ci_logdebug(comlevel, message, args…) | 日志打印–调试 |
ci_loginfo(comlevel, message, args…) | 日志打印–信息 |
ci_logwarn(comlevel, message, args…) | 日志打印–警告 |
ci_logerr(comlevel, message, args…) | 日志打印–错误 |
ci_logassert(comlevel, message, args…) | 日志打印–断言 |
调试等级,表示log要打印的级别。定义了7种类别:
表5-2 调试等级
Debug Level | Usage Scenario |
---|---|
#define CI_LOG_VERBOSE | 全部打印 |
#define CI_LOG_DEBUG | 调试、信息、警告,错误、断言 |
#define CI_LOG_INFO | 信息、警告,错误、断言 |
#define CI_LOG_WARN | 警告、错误、断言 |
#define CI_LOG_ERROR | 错误、断言 |
#define CI_LOG_ASSERT | 断言 |
#define CI_LOG_NONE | 不打印 |
注意
使用表5-1封装接口,必须将CONFIG_CI_LOG_EN定义为1。
5.1.5. Log 打印长度配置¶
#define UART_LOG_BUFF_SIZE 512
默认打印长度512个字节,可配置宏UART_LOG_BUFF_SIZE修改打印长度。