双麦声源定位算法¶

该算法能进行声源方位角度估计，当前版本支持0-180度检测范围，分辨率为10°，双mic位置需处于同一平面相同朝向，推荐麦间距为4cm~6cm，该算法仅双mic可用。

1. 该算法参数宏说明在projects\CI-SDK-LLM-AIOT_Vx.x.x\app\app_main\user_config.h文件中

#if USE_AI_DOA
#define AI_DOA_OUT_TYPE                 3         //doa输出类型：1-唤醒词输出角度  2-命令词输出角度 3-唤醒次和命令词都输出角度
#endif

2. 该算法相关应用函数在projects\CI-SDK-LLM-AIOT_Vx.x.x\app\app_doa\doa_app_handle.c文件中

/**
 * @brief 角度信息输出
 */
void ci_doa_get_cb(int audio_state, int doa_angle)

4. 声源定位算法请把external\model\doa(声源定位)中[60004]nn_dual_mic_doa_vxxxx.bin算法模型，复制到projects\CI-SDK-LLM-AIOT_Vx.x.x\firmware\dnn文件夹中

注意