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脉冲宽度调制输出(PWM)


简介

PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方式,通过不同频率的脉冲,以及使用不同占空比的方波来对一个具体的模拟信号进行电平编码,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来代替所需要波形的设备。


API

函数名 描述
pwm_init 初始化PWM设备
pwm_start 启动PWM设备
pwm_stop 停止PWM设备
pwm_set_duty 设置PWM占空比
pwm_set_restart_md 重新计数生效模式的选择


示例

(1) 以下代码配置并启动PWM0,%50占空比,1000频率

scu_set_device_gate(HAL_PWM5_BASE,ENABLE);
dpmu_set_io_reuse(PB4,SECOND_FUNCTION);                //设置引脚功能复用
dpmu_set_io_direction(PB4,DPMU_IO_DIRECTION_OUTPUT); //设置引脚功能为输出模式
dpmu_set_io_pull(PB4,DPMU_IO_PULL_DISABLE);          //设置关闭上下拉
pwm_init_t init;
init.clk_sel = 0;
init.freq = 1000;
init.duty = 50;
init.duty_max = 100;
pwm_init(PWM5,init);
pwm_stop(PWM5);
pwm_start(PWM5);

(2) 该芯片IP增加了重新计数生效模式的选择,例如初始化后,需要在不同占空比之间切换,希望前一个占空比的PWN波完整输出后,后一个占空比重新计数才生效,可以参考下列示例代码。

scu_set_device_gate(HAL_PWM5_BASE,ENABLE);
dpmu_set_io_reuse(PB4,SECOND_FUNCTION);                //设置引脚功能复用
dpmu_set_io_direction(PB4,DPMU_IO_DIRECTION_OUTPUT); //设置引脚功能为输出模式
dpmu_set_io_pull(PB4,DPMU_IO_PULL_DISABLE);          //设置关闭上下拉
pwm_init_t init;
init.clk_sel = 0;
init.freq = 1000;
init.duty = 50;
init.duty_max = 100;
pwm_init(PWM5,init);
pwm_set_restart_md(PWM5,1);        //配置等待正在进行的PWM波完整输出后重新计数才生效
pwm_stop(PWM5);
pwm_start(PWM5);

//延时1s后
pwm_set_duty(PWM5,30,100)          //切换到占空比30%

配置等待正在进行的PWM波完整输出后重新计数才生效,波形结果如下:

PWM波形图

配置重新计数立即生效,pwm_set_restart_md(PWM0,0),波形结果如下:

PWM波形图


常见问题

  • PWM频率与PWM最大占空比的关系:

  • 当freq为8200000Hz时,此时duty_max最大可配置为10

  • 当freq为820000Hz时,此时duty_max最大可配置为100
  • 当freq为82000Hz时,此时duty_max最大可配置为1000