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SDK Quick Start


1. 概述

本文为CI130X软件开发包(SDK)快速开发手册,旨在方便开发人员快速开发代码。


2. 用户指南

2.1. 开发环境

以下是开发过程中需要的软件和硬件:

  • IDE开发软件
  • CI130X SDK
  • 串口升级工具

2.1.1. IDE开发软件

SDK中所有的应用可以通过通用的 vscode 工具编译以及使用,用户可以参照文档☞《编译软件安装与使用》安装,或可以到 ☞启英泰伦语音AI平台 中下载。

2.1.2. CI130X SDK软件包

SDK包括示例工程,文档以及必要的工具,用户可以到 ☞启英泰伦语音AI平台 中下载。

2.1.3. 串口升级工具

我司提供CI130X芯片所使用的串口升级工具PACK_UPDATE_TOOL.exe,用于烧录及升级固件使用。关于串口升级步骤详见第4章烧录。

2.2. 开发板介绍

以CI130X标准开发板CI-D06GT01D为例介绍硬件,用户可以到 ☞样品购买 购买该开发板。

2.2.1. 开发板实物图

型号:CI-D06GT01D(主芯片CI130X)。

开发板正面

图2-1 开发板正面

开发板背面

图2-2 开发板背面

2.2.2. 开发板简介

  • CI-D06GT01D开发板硬件图如下。

开发板

  • 1: TYPE-C数据接口,可用于电源接入和串口升级

  • 2: 输入电源5V、GND和开关按键

  • 3 : 升级固件使用串口UART0_TX和UART0_RX,使用TYPE-C升级时需将此引脚短接

  • 4: 麦克风底座

  • 5: 喇叭底座

  • 6: 复位按键,在升级过程中需要按下复位按键,开始升级


3. 应用程序

目前针对CI130X,已提供一套SDK:CI130X_SDK(离线语音识别SDK)。

3.1. SDK整体架构介绍

文件名 作用
components 目录为组件,包括播放器、ASR识别、按键、传感器、FreeRTOS操作系统等
driver 目录包括CI130X芯片底层驱动、板级支持配置
libs 目录包括lib文件
projects 目录包括示例工程
startup 目录包括CI130X启动代码
system 目录包括系统相关代码、中断处理程序文件、平台相关配置
tools 工具目录,主要是合并、打包升级工具

3.2. CI130X_SDK示例工程介绍

为了帮助开发者快速创建应用程序,CI130X_SDK中已经创建了示例工程。通过学习示例工程,开发者可以很容易的熟悉SDK。

示例工程路径:CI130X_SDK\projects\

工程文件 作用
offline_asr_sample CI130X 离线识别工程

4. 烧录

4.1. Images 相关

CI130X 应用要有5个images:asr.bin、dnn.bin、user_code.bin、user_file.bin和voice.bin

  • asr.bin:语音模型;

  • dnn.bin:声学模型;

  • user_code.bin:开发者开发的应用程序,通过vscode编译生成;

  • user_file.bin:开发者定义的命令词列表以及开发者其他的bin文件;

  • voice.bin:播报音。

4.2. Images 处理工具

  • 路径:SDK\projects\offline_asr_sample\firmware\

  • 名称:合成分区bin文件.bat

  • 作用: 调用本脚本后,会在firmware\asr、dnn、user_file、voice各自目录下自动生成asr.bin、dnn.bin、user_file.bin和voice.bin文件。

4.3. 烧录方式

使用串口升级工具PACK_UPDATE_TOOL.exe进行升级固件,以offline_asr_sample工程为例进行烧录。

步骤1:串口升级硬件连线

(1) 采用TYPE-C升级硬件连线方法:

串口升级硬件连线1

图4-1 硬件连接图一
  • 1:TYPE-C数据线,连接到PC

  • 2:短接TX0和RX0

(2) 采用USB转串口工具升级硬件连线方法:

串口升级硬件连线2

图4-2 硬件连接图二
  • 1:电源(5V/GND)

  • 2:TX0和RX0连接到USB转串口工具的RXD和TXD

  • 3:USB转串口工具,连接到PC

步骤2:编译代码生成user_code.bin 文件

(1)编译方法可以参照文档☞《编译软件安装与使用》

(2)完成编译后,SDK\projects\offline_asr_sample\firmware\user_code生成的应用代码user_code.bin,如下图4-5 所示:

user_code.bin 生成

图4-3 user_code.bin 生成

步骤3:生成其他所需4个bin文件

方法一:编译软件中直接合成

(1)如下图步骤,运行(合成分区bin文件.bat):

编译软件中直接合成

图4-4 编译软件中直接合成

(2)编译软件终端合成运行结果如下:

运行结果

图4-5 运行结果

方法二:双击运行脚本(合成分区bin文件.bat)

(1)进入SDK\projects\offline_asr_sample\firmware\下, 如下图4-6所示:

firmware文件目录

图4-6 firmware文件目录

(2)双击打开合成分区bin文件.bat,运行界面如图4-7所示,等待软件运行完成自动退出,调用脚本后,会在SDK\projects\offline_asr_sample\firmware\asr、dnn、user_file、voice各自目录下自动生成asr.bin、dnn.bin、user_file.bin和voice.bin文件。

软件运行

图4-7 合成分区结果

注意

  • 10s处理完成后cmd.exe自动退出,如果没有自动退出,生成.bin文件失败,请检查asr、dnn、user_file、voice下文件或文件名是否正确;

步骤4:将5个bin文件打包成一个bin文件

方式一:如下图所示,在vscode编译环境中启动打包升级工具PACK_UPDATE_TOOL.exe

启动升级工具

图4-8 启动打包工具方法一

方式二:进入SDK\projects\offline_asr_sample\firmware\下, 如图4-6所示,双击打开(打包升级.bat),打开PACK_UPDATE_TOOL.exe

方式三:进入SDK\tools\,打开PACK_UPDATE_TOOL.exe,界面如下图4-9所示:

串口升级工具选择界面

图4-9 启动打包工具方法二

第一次打开时软件时,这里会弹出提示框,界面如下图4-10所示,这里需选择CI130X。

串口升级工具选择界面

图4-10 串口升级工具选择界面

串口升级工具主界面

图4-11 串口升级工具主界面
  • CI130X:当前是CI130X使用模式;
  • English:当前是中文显示,可点击切换成英文显示;
  • 固件打包:切换到固件打包界面;
  • 固件升级:切换到固件升级界面;
  • 按下“F1”查看帮助:关于升级工具的更多使用说明。

点击串口升级工具主界面的(固件打包)按钮,界面如下图4-12所示:

串口升级工具固件打包界面

图4-12 串口升级工具固件打包界面

确认5个分区预留大小是否适合,例如user_code.bin的实际大小为0x262A3字节,但是预留大小为0x23000字节。此时需要将user区的预留大小调整为0x27000字节,相应的可减少其他分区。voice.bin的实际大小为0XD80B9字节,voice预留大小为0x25000字节,此时将voice预留大小重新设置为0XD9000字节,相应的可减少其他分区。

注意

1.预留大小按照0x1000的整数倍进行配置。

点击(打包固件)按钮,出现固件已生成的窗口,表示固件制作完成。

点击确定后,在SDK\projects\offline_asr_sample\firmware目录下生成一个.bin文件。.bin文件的名字由打包界面软件名称和软件版本组成。如下图4-13所示的Firmware_V200.bin:

串口升级工具打包成功界面

图4-13 串口升级工具打包成功界面

步骤5:升级固件

完成上述步骤后。建议进行下面的确认:

1.确保硬件连线正确(详见步骤1);

2.确保确保TYPE-C线或USB转串口工具连接到PC,PC能够识别到COM端口;

3.确保固件生成正确;

4.确保麦克风和喇叭正确连接开发板。

点击图4-10或图4-11界面的固件升级按钮,界面如下图4-14所示:

串口升级工具升级界面

图4-14 串口升级工具升级界面
  • 1:选择步骤4生成的固件或者本司提供的固件;
  • 2:选择正确的COM端口;
  • 3:复位(可通过复位按钮,也可通过断电重启的方式)开发板,开发板自动开始升级。升级完成后显示update successful。

提示

更多固件制作信息可以访问 ☞《命令词和固件制作指南》页面,或从图4-10起始页按“F1”查看帮助。

步骤6:验证固件

烧录完成后,重启开发板,offline_asr_sample工程启动后会有语音播报。播报完成后,说唤醒词“智能管家”后,播报“你好”,表示升级成功。

如果没有语音播报,请参考下面(第5章-调试),查找具体原因。


5. 调试

有一种方式可以调试应用程序:

  • 使用log机制跟踪代码的执行和数据。

5.1. Log机制

通过串口打印log的方式来追踪应用程序的执行情况。

5.1.1. Log 输出管脚配置

UART0_TX管脚是默认Log UART的输出引脚(也可将log功能重新配置其他引脚)。如果配置其他串口作为log输出,配置宏CONFIG_CI_LOG_UART。按下图5-1修改或添加user_config.h里的宏定义:

offline_asr_sample工程配置Log输出配置

图5-1 offline_asr_sample工程配置Log输出配置

建议用户在工程目录下的user_config.h里配置,不要直接修改sdk_default_config.h里面的宏定义。

5.1.2. Log 串口工具配置

PC使用串口工具配置如下,SDK默认串口0打印波特率为921600:

PC串口工具配置

图5-2 PC串口工具配置

注意

由于串口输出的数据有中文,建议使用支持UTF-8字体的串口工具。

推荐串口工具SecureCRT,有关SecureCRT更多信息请问:☞https://www.vandyke.com/products/securecrt/

5.1.3. Log 打印通用接口

通用log打印接口:

mprintf(fmt, args…),用法和printf相同。

5.1.4. Log 打印封装接口

为了方便用户调试,SDK封装以下接口:

表5-1 打印API

Debug API Funtion
ci_logverbose(comlevel, message, args…) 日志打印–详细
ci_logdebug(comlevel, message, args…) 日志打印–调试
ci_loginfo(comlevel, message, args…) 日志打印–信息
ci_logwarn(comlevel, message, args…) 日志打印–警告
ci_logerr(comlevel, message, args…) 日志打印–错误
ci_logassert(comlevel, message, args…) 日志打印–断言

调试等级,表示log要打印的级别。定义了7种类别:

表5-2 调试等级

Debug Level Usage Scenario
#define CI_LOG_VERBOSE 全部打印
#define CI_LOG_DEBUG 调试、信息、警告,错误、断言
#define CI_LOG_INFO 信息、警告,错误、断言
#define CI_LOG_WARN 警告、错误、断言
#define CI_LOG_ERROR 错误、断言
#define CI_LOG_ASSERT 断言
#define CI_LOG_NONE 不打印

注意

使用表5-1封装接口,必须将CONFIG_CI_LOG_EN定义为1。

5.1.5. Log 打印长度配置

#define UART_LOG_BUFF_SIZE          512

默认打印长度512个字节,可配置宏UART_LOG_BUFF_SIZE修改打印长度。